Ah sim, isso eu já fiz. O problema é que a wi-fi cai do nada em alturas tipo 50m. Eu tava num sitio, no meio do nada e aconteceu isso. Ele sobe, de repente perde o sinal e fico esperando ele voltar sozinho, com um voo completamente cego. E como é recorrente resolvi investigar aqui pelo fórum...