Comme vous l'avez dit, il est nécessaire de réparer le problème mécanique avant de tenter un étalonnage.
Je pense que vous avez deux problèmes avec les potentiomètres.
Le premier est que le potentiomètre est légèrement corrodé. Ce problème est souvent réparé en déplaçant vigoureusement les bâtons pendant un certain temps. Il faut parfois utiliser un spray de nettoyage pour aider, et parfois même remplacer le potentiomètre.
L'autre problème est que le potentiomètre n'est pas bien fixé dans son support. Il s'agit d'un problème courant. La vidéo ci-dessous montre la pièce détachée. Certains ont utilisé des cales pour fixer la pièce. La plupart utilisent une sorte de colle. La colle chaude est souvent utilisée.
Une fois ces problèmes résolus, un calibrage peut être possible.
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ST16 sluggish gimbal"
As you said, it is necessary to repair the mechanical problem before attempting a calibration.
I think you have two problems with the potentiometers.
The first is that the potentiometer is slightly corroded. This problem is often repaired by vigorously moving the sticks around for a while. Sometimes you need to use a cleaning spray to help, and sometimes even replace the potentiometer.
The other problem is that the potentiometer is not well fixed in its holder. This is a common problem. The video below shows the spare part. Some have used shims to fix the part. Most use some kind of glue. Hot glue is often used.
Once these problems have been solved, calibration may be possible.
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ST16 sluggish gimbal"
Merci, mais je ne parle pas du tout français. J'utilise le "Deeple Translator". Il semble capter les petits détails dans les traductions. Je traduis ensuite dans ma propre langue, je corrige les erreurs et je répète jusqu'à ce qu'il en soit de même dans les deux langues.
Thank you, but I don't speak French at all. I use the Deeple Translator. It seems to pick up the little details in the translations. I then translate into my own language, correct the mistakes and repeat until it is the same in both languages.