With the H520 you have to takeoff within 5 seconds of arming the motors. After the 5 seconds it will automatically disarm the motors. Notice the times for arming and disarming in the messages.
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Avec le H520, vous devez décoller dans les 5 secondes suivant l'armement des moteurs. Après les 5 secondes, il désarmera automatiquement les moteurs. Notez les heures d'armement et de désarmement dans les messages.