Ok found the instructions for UAV Pilot on the Yuneec web site. I have copied and pasted them here so others could find them alittle easier in the future.
Hope this helps
Mike
PS. here is the link to download the software and instructions.
www.yuneec.com
ST16S mit UAV Pilot Software verbinden H520 ST16S VERBINDEN
SCHRITT 1) Schalten Sie die ST16S an. SCHRITT 2) Starten Sie die UAV Pilot Software und schließen Sie den USB-Adapter an.
SCHRITT 3) Tippen Sie auf der ST16S auf das Symbol für Einstellungen [ ] und wählen Sie „Vehicle“.
SCHRITT 4) Wählen Sie in der UAV Pilot Software den Reiter „Fernsteuerung“ und verbinden Sie den Yuneec USB-Empfänger. SCHRITT 5) Wählen Sie auf der ST16S „Manual Bind“ und klicken Sie auf „Bind“. SCHRITT 6) Bestätigen Sie die folgenden Fenster in der UAV Pilot Software mit „OK“. SCHRITT 7) Kehren Sie zum Startbildschirm der ST16S zurück. SCHRITT 8) Nun sind Sie bereit zum Abheben.
TYPHOON H PLUS ST16S VERBINDEN SCHRITT 1) Schalten Sie die ST16S an. SCHRITT 2) Starten Sie die UAV Pilot Software und schließen Sie den USB-Adapter an.
SCHRITT 3) Tippen Sie auf der ST16S auf das Zahnrad-Symbol für Einstellungen und dann auf das WLAN Icon. Wählen Sie „Drone“ aus.
SCHRITT 4) Wählen Sie in der UAV Pilot Software den Reiter „Fernsteuerung“ und verbinden Sie den Yuneec USB-Empfänger. SCHRITT 5) Klicken Sie auf das Aktualisieren-Symbol auf der ST16S. Wählen Sie den USB-Adapter (SR24S_*) aus.
SCHRITT 6) Bestätigen Sie die folgenden Fenster in der UAV Pilot Software mit „OK“. SCHRITT 7) Kehren Sie zum Startbildschirm der ST16S zurück. SCHRITT 8) Nun sind Sie bereit zum Abheben.
Bind ST16S with UAV Pilot BIND TO H520 ST16S
STEP 1) Power on the ST16S.
STEP 2) Start the UAV Pilot Software and connect the USB adapter to your computer. STEP 3) Tap the [ ] symbol on your ST16S to get to the settings and choose “Vehicle“. STEP 4) Choose the tap “Remote Control” in the UAV Pilot software and connect the system to the Yuneec USB adapter.
STEP 5) On the ST16S choose „Manual Bind“ and click „Bind“.
STEP 6) Confirm the following pop up windows in the UAV Pilot software with „OK“.
STEP 7) Return to the home screen of your ST16S
STEP 8) You are ready for take off.
BIND TO TYPHOON H PLUS ST16S
STEP 1) Power on the ST16S.
STEP 2) Start the UAV Pilot Software and connect the USB adapter to your computer.
STEP 3) Tap the gear wheel icon on your ST16S to get to the settings. Select the WiFi icon and choose “Drone“.
STEP 4) Choose the tap “Remote Control” in the UAV Pilot software and connect the system to the Yuneec USB adapter.
STEP 5) Click the refresh symbol on the ST16S. Choose the USB adapter (SR24S_*).
STEP 6) Confirm the following pop up windows in the UAV Pilot software with "OK“.
STEP 7) Return to the home screen of your ST16S
STEP 8) You are ready for take off.