Hello everybody.
I hope I have understood everything correctly and I want you here give you some info's because I believe that is still missing.
Real Sense can an angle of 2x 65 °, ie 130 ° capture. This happens always forward, ie in the direction of flight. A change the flight direction, the Copter directed again in this direction, ie to rotate on the spot. He can turn correctly in place, the copter needed to IPS maintain the position accurately and not to drift. The result is an indirect 360 ° scan.
The IPS module is singly listed as a spare part, but can not be used alone, as the connection in Real Sense module takes place. Possibly that is still changing, but akueller stand is that it is not individually to acquire and the IPS.
greeting
Fan Tho Mass
german translate:
Hallo alle miteinander.
Ich hoffe, dass ich alles richtig verstanden habe und möchte Euch hier ein paar Info's geben, weil ich glaube, die fehlen noch.
RealSense kann einen Winkel von 2x 65°, also 130° erfassen. Diese geschieht immer nach vorn, also in Flugrichtung. Ändert sich die Flugrichtung, richtet sich der Copter wieder in diese Richtung aus, sprich er dreht sich auf der Stelle. Damit er sich korrekt auf der Stelle drehen kann, benötigt der Copter das IPS um die Position genau halten zu können und dabei nicht zu driften. So entsteht ein indirekter 360° Scan.
Das IPS-Modul ist zwar einzeln als Ersatzteil aufgeführt, kann aber nicht allein genutzt werden, da die Anbindung im RealSense Modul stattfindet. Eventuell wird das noch verändert, aber akueller Stand ist, das es das IPS nicht einzeln zu erweben ist.
Gruß
Fan Tho Mass